用 RP2040 的 PIO 做自定义时序接口，真的值吗？

PIO 是 RP2040 最有辨识度的特性之一。对于一些标准外设做不到、FPGA 又太重的场景，PIO 可能是很好的中间选择。本文分享适用边界和踩坑点。