从 51 转 STM32，最容易卡住的是哪一步？

很多同学学完 51 以后，发现一到 STM32 就开始被时钟树、寄存器映射和工程模板绕晕。这个帖子整理了从 51 迁移到 STM32 时最常见的 5 个卡点，包括工具链、HAL 与寄存器心智切换、外设初始化顺序，以及如何从点灯过渡到结构化项目。